Urfa Cesur'un hikayesi 79 yıl öncesine dayanıyor.
Birecik Köprüsü yapılmadığı yıllarda sadece Diyarbakır'a gidiş geliş yapan firma 1956 yılında Birecik Köprüsü yapılınca Urfa-İstanbul seferine başlamıştı.
O yıllarda Urfa'dan İzmir'e 30 saatte giden firma Şanlıurfalı ünlü sanatçı İbrahim Tatlıses'in 'Günah' filminde de boy göstermişti.
Bu filmle tanınırlığı artan Urfa Cesur firmasın geçtiğimiz yıl bir başka firmayla birleşerek ayakta kalmaya çalıştı.
Ancak 2026 yılının Şubat ayının son günlerinde kontak ve kepenk kapatarak faaliyetine son verdi.