AYM, Baydemir'in HDP sözcüsü olduğu 2016 yılında Meclis’teki bütçe görüşmelerinde yaptığı konuşmada “Ben Kürt halkının bir evladı olarak, kürdistandan gelen bir temsilci olarak benim şöyle bir rolüm var..." sözlerine verilen disiplin cezasının ifade özgürlüğünü ihlal ettiğine ilişkin başvurusunu karara bağladı. Dosyayı inceleyen AYM kararında, “disiplin cezasının Anayasa’nın yargısal denetimini mümkün kıldığı parlamento kararlarından olmadığı" belirtildi. Mahkeme kararına Zühtü Arslan, Hasan Tahsin Gökcan, Engin Yıldırım, Emin Kuz, Yusuf Şevki Hakyemez ve Kenan Yaşar, karşı oy kullandı. Çoğunluğa göre TBMM’nin disiplin cezası kararı, “Anayasa’nın yargı denetimi dışında bıraktığı işlemler” kapsamında yer alıyordu.